Die Planungen für eine U-Bahn in Prag gehen bis ins Jahr 1898 zurück. Immer wieder kam dem Bau die Politik dazwischen, zuletzt die kommunistische Machtübernahme 1948: Man wollte keine Pläne aus der Vorkriegszeit realisieren.
Als in den 1960er-Jahren das Verkehrsaufkommen neue Überlegungen notwendig machte, wurde zunächst eine unterirdische Straßenbahn geplant, der erste Spatenstich erfolgte Anfang 1966. Ein Jahr später wurden die Pläne erneut geändert: Nun sollte es eine vollwertige U-Bahn werden.
Der erste Abschnitt wurde 1974 am Jahrestag der Befreiung Prags durch die Rote Armee eröffnet.
